蓝牙技术推广已数十年，尤其在手机、PC、平板电脑以及各类智能硬件产品配合得到广泛应用与认可，最近蓝牙AoA技术的出现立刻火爆，当然离不开蓝牙前期基于RSSI的蓝牙定位技术的推广和蓝牙的广泛应用，这也是AoA定位技术拓展应用最大的优势。
蓝牙AoA技术，它从理论上来说，可以对目前的蓝牙RSSI方案进行一定程度替代。
而在新的应用领域，因为蓝牙AoA具有更高的精度，可以释放更多新的市场需求
蓝牙AoA适用领域分析
从使用目的来看，蓝牙AoA也跟UWB类似，从目前蓝牙AoA的适用领域，结合市场的潜力，市场的标准化程度，市场爆发的时间先后，我们将目前主要的应用市场进行了划分。
1：移动端、PC端、智能产品AOA市场
它是最值得期待的市场，它的特点是市场潜力大，行业需求度高，行业标准化程度高，并且有较大的推动力在推动的市场，并且目前正在快速增长短期内能爆发的市场
2：法检监狱，危险物品定位等AOA市场
：是较为值得期待的市场，相较于手机市场而言，它的特征表现为市场潜力较大，行业需求度高，但是目前阶段行业标准化程度不高导致市场开拓难度增大，或者行业的推动力稍欠。
3：商超、停车场、展览馆/博物馆、机场/高铁站、医院/养老院、仓储物流等AOA市场
它的市场优先等级再降低一些，表现为市场有不错的潜力，并且需求度也不错，但是因为标准化问题，或者推动力不是很强力，导致行业发展速度会降低。
4：办公、科研、演唱会等AOA市场
这个市场容量较小，并且市场开拓难度较大；或者是虽然有较大的市场容量，但是需求度不是很迫切，市场上还有其他的替代方案，导致市场拓展起来比较缓慢。
蓝牙AoA应用领域市场优势
1：移动端、PC端、智能产品AOA市场
也将会是手机、PC、平板等平台型的设备，因为目前这些设备已经都植入了蓝牙，未来市场的拓展不过是产品的迭代。此外，智能硬件也能放在一级市场，主要也是目前基于蓝牙的智能硬件产品出货量也很庞大，不像UWB还需要额外的去培养甚至创造市场，迭代的难度会降低很多，但是智能硬件产品是否需要定位能力，这个还需要看具体的场景需求，这个是蓝牙AoA智能硬件产品拓展市场最大的难点。
2：法检监狱，危险物品定位等AOA市场
主要有公检法司与化工厂这两类B端的需求，公检法司的特点就是墙体多，并且层高也比较高，比较适用蓝牙AoA，化工厂主要考虑的是对RSSI方案替代的潜力。
3：商超、停车场、展览馆/博物馆、机场/高铁站、医院/养老院、仓储物流等AOA市场
主要有商超、停车场、展览馆、博物馆、医院、养老院等场景。蓝牙AoA在这类场景中与UWB的竞争最为激烈，B端的客户最终选择使用哪种技术除了技术本身的特点之外，往往还会有价格、安装难度以及企业的商务能力等多重因素，所以，这类场景依然也会有一定的蓝牙AoA应用。
4：办公、科研、演唱会等AOA市场
在楼宇办公、科研机构、体育赛事等领域，目前这这类市场上也有一些零散的应用，但这类市场本身的特征就很零散，再加上技术选择也多样，因此优先级会比较低。
蓝牙AoA定位市场前景分析
虽然蓝牙AoA方案已经有几年的商用，但目前还处于早期阶段，一方面是行业的厂商并不多，另外，蓝牙AoA较为高昂的成本也是限制其应用的一个因素。
在当前阶段，蓝牙AoA的应用体量还非常小，目前整个国内市场上蓝牙AoA基站的年出货量仅有小几万台的量，所以，目前的市场体量数据意义并不大。
蓝牙AoA更重要的是未来的潜力，至于具体潜力如何，我们可以参考蓝牙技术联盟与ABI Research发布的最新版本的《2021蓝牙市场最新资讯》里面的数据。
在这份报告里面，将蓝牙定位数据的量进行了重点的分析。应该注意的是，在这份报告里面关于蓝牙位置服务的设备主要还是基于蓝牙4.0以上版本，也综合考虑了蓝牙AoA/AoD的未来增长潜力。
关于市场的价格
蓝牙AoA的方案中，主要的硬件也是基站与标签。其中基站的技术门槛以及成本都比较高，而标签的要求没有太高，如果是采用蓝牙5.1标准的芯片，就可以直接用来做定位标签，如果是4.0版本的蓝牙芯片，则需要方案商在标签芯片做一定的开发，让标签芯片可以按照AOA协议包发数据。
目前蓝牙AoA的市场出货量还比较少，尤其是基站的的出货量更少，因此目前蓝牙AoA的基站价格还比较高，一般的要2000多一台。不过蓝牙AoA基站的价格下降趋势很明显。
随着各个主流蓝牙芯片厂商的产品成熟，蓝牙基站的价格还有比较大的降价区间。
蓝牙AoA标签的价格相较于UWB而言便宜比较多，市场上一般几十块钱的单价。
目前市场上也在积极研发AoD方案，AoD方案与蓝牙Beacon方案比较类似，基站的要求只是发射信号，解算主要在标签端。这个方案可以让蓝牙AoA的布网成本跟目前的蓝牙Beacon方案的成本差不多，不过对标签有了更高的要求，
飞易通蓝牙AoA套件K3是一款高精度的蓝牙设备基于蓝牙AoA技术的RTLS评估工具。
它包含1个AoA网关和6个标签,网关支持POE/DC供电,易于部署和测试。
K3的目的是帮助客户快速完成原型验证,加快项目实施进度。飞易通RTLS系统采用蓝牙AOA定位算法。AoA定位算法又叫到达角度测距(Angle-of-Arrival,简称AOA),是一种基于蓝牙信号到达角度的蓝牙定位
飞易通实时定位系统基于蓝牙AOA技术 由基站、标签,优点 1台基站也可以完成定位、网关扩展方便、标签的成本和功耗都很低、定位精度高、引擎接口齐全,提供多种部署方式。